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安昂批发智能教学机器人,RB08教学机器人选型,教学机器人厂家直销

安昂批发智能教学机器人,RB08教学机器人选型,教学机器人厂家直销

产品描述

安昂批发智能教学机器人,RB08教学机器人选型,教学机器人厂家直销

一•●、教学家机器人RB08参数图



二•●、教学机器人介绍

针对数控机床自动化的要求,教学机器人能最大程度满足柔性装夹的要求░,可以实现对圆盘类•●、长轴类•●、变速箱体•●、不规则形状•●、金属板类等工件的自动上料•●、下料•●、工件翻转•●、工件转序等工艺要求。例:六轴教学机器人有一个“手臂”░,两个“腕”关节░,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。

国内极少数自产核心零部件的机器人制造商░,在大幅降低成本的同时░,能减少机器人维护需求░,延长机器人使用寿命。同时░,机器人可置地式•●、壁挂式或置顶式安装░,易于集成到生产线░,适合在狭小空间内高效完成如搬运•●、装配•●、检测•●、快速分拣等应用░,非常适合中国尤其是华南地区目前快速增长3C•●、五金及家电领域的自动化需求。因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。

三•●、教学机器人特点及优势

1•●、采用多层线路板░,32位高性能的CPU和超大规?杀喑唐骷﨔PGA░,系统的整个工艺采用表贴元器件░,而使整套系统更为紧凑;

2•●、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片░,特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制;

3•●、24路输入░,12路输出接口;

4•●、全光耦隔离░,抗干扰性强░,运行稳定;

5•●、有手动░,自动░,归零░,编辑░,录入操作;

6•●、可通过键盘对机械手进操作;在示教编程的基础上░,指挥六个电机完成指定的动作;

7•●、示教编程过程支持绝对位置•●、相对位置•●、延时•●、等待任意IO口输入信号•●、控制任意IO口输出信号•●、程序段循环调用等。

例如:六轴教学机器人有六个轴,6个自由度,采用?樽楹鲜酱唇峁░,即机器人各关节部分由旋转关节?榛蛞贫亟谀?樽楹洗░,海南六轴教学机器人采用6个步进电机驱动。铁质底座•●、手腕•●、铝合手臂金烤漆处理░,方便实训拆装。 串联关节式结构使每一?榭啥懒⒖刂圃诵░,可组合成3-6自由度不同功能机器人░,最大工作负载1公斤░,各?榈拇░,重复定位精度±0.5mm░,定位准确░,运行精度高。机器人各?椴捎貌浇/伺服电机驱动░,并通过六轴教学机器人控制系统使机器人任意组合成3~6自由度机器人░,能够在工作空间内任意位置精确定位。

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