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五功能机械手的简单介绍

2019/8/20 9:06:48
五功能机械手的简单介绍      五功能机械手░,包括底座•●、X轴移动板•●、Y轴移动板•●、转动盘•●、上升架和上升移动架░,上升移动架上连接有活动关节░,活动关节上设有放置工件的法兰盘。
       通过滚珠丝杆•●、直线导轨以及伺服减速电机的结合░,可针对重型圆盘工件░,进行X轴•●、Y轴和XY平面三轴方向的精准调姿定位░,以及Z轴方向的直线运动和Z方向的摆动░,从而实现机械手的五轴运动░,并通过引导机构实现工件在空间内各方向的自由运动░,载重能力强移动精度高░,移动行程大░,而且能解决机械手载重时的偏心问题░,以适应不同大小圆盘工件抓取的需要░,并具有良好扩展性░,适用工件尺寸范围广。
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