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SCARA机器人应用技术及控制技术的解析

2019/2/25 17:39:52
SCARA机器人应用技术及控制技术的解析  

SCARA机器人应用技术及控制技术的解析
SCARA机器人是Selective Compliance Assembly Robot Arm(中文译名:选择顺应性装配机器手臂)的缩写░,意思是一种应用于装配作业░,圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人•●、机器人手臂。它有3个旋转关节░,最适用于平面定位。
SCARA机器人可以被制造成各种大小░,最常见的工作半径在100毫米至1000毫米之间░,此类的SCARA机器人的净载重量在1千克至200千克之间。
如今SCARA机器人还广泛应用于塑料工业•●、汽车工业•●、电子产品工业•●、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。它的第一个轴和第二个轴具有转动特性░,第三和第四个轴可以根据工作的需要的不同░,制造成相应多种不同的形态░,并且一个具有转动•●、另一个具有线性移动的特性。由于其具有特定的形状░,决定了其工作范围类似于一个扇形区域。
SCARA机器人一直是科学家们的重点研究对象░,最好的SCARA机器人的作业快速•●、高效•●、灵活░,且它结实耐用░,能承受最重的载荷。
SCARA机器人的应用技术主要包括两个方面:
一•●、是利用计算机技术的先进性░,实现机器人的工作效率░,以及它们在复杂工作环境中工作精度;
二•●、是利用先进的传感器技术░,提高机器人的柔性░,增强它对于工作的环境的适应能力░,同时降低操作人员参与的复杂性░,并极大的延展其适用的领域。
机器人控制技术:
目前随着技术人员的不懈努力░,SCARA机器人控制技术现已实现了全数字化控制░,目前重点研究开放式?榛涂刂葡低░,人机界面将更加友好░,具有良好的语言及图形编辑界面。同时░,机器人的控制器的标准化和网络化░,进一步提高在线编程的可操作性之外░,离线编程的使用化将成为重点研究内容。

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