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喷涂机器人的详细标准技术要求

2019/6/12 10:00:42
喷涂机器人的详细标准技术要求  

      喷漆机器人主要由机器人本体•●、计算机和相应的控制系统组成░,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源░,如油泵•●、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构░,手臂有较大的运动空间░,并可做复杂的轨迹运动░,其腕部一般有2~3个自由度░,可灵活运动。安昂小编今天来讲下喷涂机器人的详细标准技术要求:

一•●、喷涂机器人一般技术要求

1)机器人的防爆设计░,应符合 GB 3836.1 的规定。

2)机器人应按经规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。

3)制造机器人用的材料及外购元器件•●、部件质量应可靠░,并符合相关标准。

 

二•●、喷涂机器人外观和结构要求

1)机器人结构应布局合理•●、操作方便•●、造型美观•●、便于维修。

2)机器人在成套设备中所有紧固部分应无松动░,活动部分的润滑和冷却状况良好。

3)说明功能的文字•●、符号和标志应清晰•●、端正。各轴关节处应标明运动方向。

4)机器人表面不得有明显的凹痕•●、裂缝和变形;漆膜及镀层应均匀░,无起泡•●、创伤•●、脱落等缺陷;金属零件应没有锈蚀及其它机械损伤。

 

三•●、喷涂机器人功能要求

1)机器人的开关•●、按钮•●、显示•●、报警及联锁装置功能应正常。

2)机器人操作机各轴运动应平稳•●、正常。

3)各种操作方式中░,指令与动作应一致。

 

四•●、喷涂机器人液压系统要求

用液压驱动的机器人░,其液压系统应符合 GB/T 3766 的规定。液压源压力波动值由产品标准规定。

 

五•●、喷涂机器人安全要求

1)喷涂机器人基本安全要求:机器人应符合 GB 11291 的安全规定。

2)喷涂机器人防爆性:机器人中安装在漆雾环境中的电气组件•●、部件░,其防爆性应符合 GB 3836.1 的规定。

3)接地电阻和保护接地电路的连续性

喷涂机器人的操作机•●、控制装置•●、动力源和喷漆设备都必须有接地点。不能明显表明的接地点░,应在其附近标注明显的接地符号“ ”。喷涂机器人保护接地电路应符合 GB/T 5226.1 的规定。

4)喷涂机器人绝缘电阻要求

机器人动力交流电源电路导线与保护接地电路之间施加 500 V d.c.时░,测得的绝缘电阻应不小于 1 MΩ。

5)喷涂机器人介电强度要求

喷涂机器人动力交流电源电路与保护接地电路之间░,应能承受交流 50 Hz•●、具有两倍的电气设备额定电压值或 1000 V 这两者中较大者•●、持续 1 s 的耐压试验░,无闪络•●、击穿及飞弧现象(低于保安特低电压——PELV 电压的电路除外)。

 

六•●、连续运行喷涂机器人在额定负载和工作速度下连续运行 120 h░,工作应正常。

 

七•●、喷涂机器人噪声要求

喷涂机器人在不喷涂状态下运行时░,所产生噪声应不大于 80 dB

 

八•●、喷涂机器人电源适应能力要求

当供电电网电压波动在额定电压的+10%和–15%范围内•●、频率为 50 Hz±1 Hz 时░,喷涂机器人工作应正常。

 

九•●、电磁兼容性喷涂机器人在受到射频干扰和强磁场干扰时░,工作应正常。具体参数由产品标准定░,并应符合 GB/T5226.1 的要求。

 

十•●、喷涂机器人对环境要求

1)喷涂机器人环境气候适应性应在下表环境条件下使用•●、运输和贮存时░,应能保持正常。其它项目及具体组别由产品标准规定。

2)喷涂机器人油气漆雾要求:喷涂机器人工作环境中涂漆作业场所符合 GB 6514 规定时░,工作应正常。  

3)喷涂机器人耐振性要求:喷涂机器人的操作机•●、控制装置在受到频率为 5~55 Hz•●、振幅为 0.15 mm 的振动时░,工作应正常。

 

十一•●、喷涂机器人耐运输性:按要求包装和运输后░,应工作正常。

 

十二•●、喷涂机器人可靠性要求

喷涂机器人的可靠性用平均无故障工作时间和平均修复时间来衡量░,具体数值由产品标准规定。一般平均无故障工作时间不小于2000小时░,平均修复时间不大于30分钟。

 

十三•●、喷涂机器人出厂成套性要求

1)喷涂机器人应包括操作机•●、控制装置•●、动力源装置等成套设备。同时可供用户选用的喷漆装置等配套设备。

2)喷涂机器人出厂时•●、应备有供正常生产使用的附件及供维修使用的备件及专用工具。

3)喷涂机器人出厂时░,应提供喷涂机器人特性数据表•●、使用说明书或操作•●、安装及维修说明书等技术文件及合格证。

喷涂机器人的主要优点:

1)柔性大。工作范围大大。

(2)提高 喷涂质量和材料使用率。

(3)易于操作和维护?衫胂弑喑░,大大的缩短现场调试时间。

4) 设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%

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