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喷涂机器人的运作方式

2019/6/12 10:00:39
喷涂机器人的运作方式  

喷涂机器人分别分为示教型喷涂机器人和离线编程式喷涂机器人░,下面安昂小编将详细的讲下喷涂机器人的运作方式:

一•●、示教型喷涂机器人

这种方式必须首先确定机器人在喷涂件表面的运动轨迹░,先操纵机器人沿运动轨?兆咭槐░,即对机器人进行示教。在示教过程中░,机器人记录下各个示教点的轨迹坐标░,在真正喷涂过程中░,机器人根据先前记录下来的示教点对工件进行自动喷涂作业░,示教点之间的曲线部分采用插补算法确定各个插补点坐标░,以逼近原曲线轨迹░,后通过机器人正逆解运算求出每一关节转过的角度。

二•●、离线编程式喷涂机器人

这种方式首先获取被喷涂对象的立体几何形状░,然后采用各种算法确定出工件表面的喷涂点坐标░,机器人根据已确定的点坐标进行自动喷涂作业。喷涂点之间的曲线部分通过插补运算确定插补点坐标░,以逼近原曲面░,后通过机器人正逆解运算将插补坐标从三维空间转换成各个关节角度空间。

以上讲的是示教型喷涂机器人和离线编程式喷涂机器人的运作方式░,大家都了解了吗░,想了解更多机器人的技术问题░,记得关注小编哦。

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