欢迎来到广东安昂照明自动化官网!
服务热线:0769-23036116
广东安昂照明自动化设备有限公司
公司新闻 行业资讯 技术文章 其他资讯

机器人常见的故障及解决小诀窍有哪些?

2019/3/5 10:03:14
机器人常见的故障及解决小诀窍有哪些?  

公司机器人越来越多░,担心机器人出问题?怎样才能有备无患?怎样将解决方法化繁为简?下面安昂小编给大家一些小诀窍以及常见的故障分析。

当机器人在工作过程中发生故障不要慌张░,如果故障不是由于控制器引起的░,那么故障的原因肯定是机器部件发生损坏。为了尽快以最简便的方法处理故障•●、应当对故障进行分析。并且需要找出是哪个零件引起了故障。请按下面步骤进行简单检查和维护:

1步:那一个轴出现了问题?

首先•●、检查是哪一个轴引起了故障。如果很难检测出故障•●、核对是否有下列可能出现的机器异常。

①是否有零件发出噪音?

②是否有零件过热?

③是否有零件松动或有后坐力?

2步:哪个零件损坏了?

如果检测出了不正常的轴•●、检查哪一部分引起了问题。同一种现象会有很多种可能的原因。

注意:

1) 过载——当负载超过额定电机负载时现象出现。具体来说就是触发了线圈保护器的热继电器。

2) 操作时有噪音——现象是在操作过程中出现振动。

3) 停止时摇摆——现象是当机器人停止时发生摆动。

4) 无规律的颤抖——现象是当机器人没有动作时有零星的颤抖。

3步:处理出现故障的零件查处出现故障的零件之后•●、根据“主要零部件故障诊断和解决”执行相关的修理步骤。

主要零部件故障诊断和解决

工业机器人主要零部件包含减速齿轮•●、制动装置•●、电机•●、编码器等░,在零部件故障中又以减速齿轮为故障多发░,制动装置•●、电机和编码器次之。

当减速齿轮损坏时会发生振动或发出不正常的声响。这种情况下░,它会引起过载和不正常的偏离扰乱正常的操作。有时还会引起过热。机器人可能会完全不能移动或可能出现位置偏移错误。引起这些原因可能是因减速齿轮主轴(S•●、H•●、V)或腕轴(R2 •●、B •●、R1)损坏引起的。如何诊断到底是主轴还是腕轴损坏?

需要进行几步细致的诊断:

(1) 当机器人工作时░,检查减速齿轮是否有震动•●、不正常声响或过热现象。

(2) 检查减速齿轮是否有松动和磨损。将S轴的刹车释放开关扳至【开】的位置•●、按照前后的方向摆动第一个机械臂然后用手检查是否有不正常。

(3) 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)

(4) 前后摇晃末端执行器(如焊枪和手型装置等等)检查减速齿轮是否松动。

(5) 关闭电机•●、同时开启刹车释放开关•●、核查是否可以用手转动轴。如果不能就说明了减速齿轮境况不佳。

(6) 核查在不正常现象发生前外围设备是否已与机器人连接。(减速齿轮的损坏可能是由连接造成的。)

按照此步骤诊断之后能够确定到底是主轴还是腕轴损坏░,当确定损坏位置之后░,针对其进行相对应的解决方案。如主轴需更换减速齿轮░,需要起重机来提升和悬吊机器人机械臂。而腕轴除了更换减速齿轮之外░,还可以更换整个机械腕部分░,在更换整机机械腕部分是一个迅捷而可靠的解决方案░,因为更换减速齿需要时间和一些必要的设备。如有困难请咨询我们的服务部门。

相对于减速齿轮的更换░,制动装置和电机的更换就简单了许多░,值得注意的是在诊断和更换制动装置时░,需要注意安全。当关闭电机时░,通过开启•●、关闭刹车释放开关检查操作中是否能听到刹车声。如果听不到说明刹车线破损。在进行刹车释放开关的开启•●、关闭操作时•●、小心机械臂脱落。刹车释放开关位于控制器箱门的控制板上。检查出有损坏和老化及时更换新部件。

上面是安昂为大家分析的机器人常见的故障及解决小诀窍░,希望对大家有所帮助░,广东安昂供应链技术有限公司是一家专注于冲床机械手░,上下料机械手░,冲压机械手░,工业机器人░,非标自动化设备的实力厂家。

返回列表
相关产品推荐
相关资讯推荐
机器人编程语言有哪些

机器人编程语言有哪些

日期:2019/4/23

机器人编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制░,常见的编制方法有两种░,示教编程方法和离线编程方法。

5 2019/4/23
工业多轴机器人是怎样的?

工业多轴机器人是怎样的?

日期:2019/4/22

工业多轴机器人又称单轴机械手░,工业机械臂░,电缸等░,是能够实现自动控制的•●、可重复编程的•●、多自由度的•●、运动自由度建成空间直角关系的•●、多用途的操作机。

4 2019/4/22
浅谈工业机器人

浅谈工业机器人

日期:2019/4/20

工业机器人由操作机•●、控制器•●、伺服驱动系统和检测传感装置构成░,是一种仿人操作•●、自动控制•●、可重复编程░,能在三维空间完成各种作业的机电一体化生产设备。

6 2019/4/20
机器人焊枪的特点

机器人焊枪的特点

日期:2019/4/19

实际上░,机器人焊枪是进行电气焊接的工作部件░,整套焊接设备中的各组分都是为机器人焊枪工作的░,因此░,为了保证焊接工作的进行░,我们在工作前要仔细检查机器人焊枪和其他焊接设备

6 2019/4/19
www.tqnbjrkh.com
友情链接:龙猫彩票  乐享彩票  好运彩票  彩87彩票  好彩投彩票  彩38彩票  EG彩票  博雅彩  新凤凰彩票  703彩票  a8彩票  a8彩票  诚信彩  富赢彩票  博金冠彩票  汇赢网  大都会彩票  彩票77  新华彩票  彩票33