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scara工业机器人厂家 SCARA机器人的特点

2019/6/9 10:38:29
scara工业机器人厂家  SCARA机器人的特点  

 scara机器人在工业生产中有着广泛应用░, scara机器人的通用性较强░,生产成本相对人工较低░,易于维护░,今天跟小伙伴们聊聊SCARA机器人的特点:


1.它的结构与人类的手臂相似

SCARA在水平方向上具有顺从性░,而在垂直方向具有良好的刚度░,这也是其名字中“选择顺应性”的来由。SCARA机器人结构与人类的手臂比较相似░,多个旋转自由度与人手臂在肩•●、肘•●、腕关节的旋转类似░,终端的“手”则可上下移动。轻松简易地结合外围整合控制开发系统░,进而打造出精简•●、高整合性的机器人工作站。机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密该型机器人在此后的装配作业中得到了广泛应用。


2.准确稳定特点

SCARA机器人对应多个测试箱░,确保测试准确稳定的进行。SCARA机器人使用EPSON自动校准算法░,更换产品或测试箱•●、吸盘•●、相机等部件时一键即可自动示教工作位置░,减少换线时间。


 scara工业机器人也有人叫做水平关节型机器人。 SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件在垂直于平面的运动。


总而言之░,看完了SCARA机器人的特点后░,便会知道scara工业机器人为什么会被广泛的应用到工业生产当中了。

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